如何将机器人单元连接到任意工业网络。

瑞典SVIA公司使用Anybus X-Gateway网关将其基于DeviceNet的机器人单元连接到客户使用的任意网络。

能够观看的机器人
Svensk Industriautomation公司（SVIA）是一家位于瑞典Jönköping市的快速成长型自动化公司，已经为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国等的客户开发机器人系统。系统组合成机器人单元，这些机器人单元能够与工厂的其它系统通讯。机器人单元的核心是SVIA公司的Pickvision视觉系统，能够确切检测传送带上的特定物体，并能准确拾取物体。简单地说，就是SVIA为机器人装上了眼睛。这种革新性技术已经在自动化市场颇为流行，因此过去几年SVIA公司的销售额实现了翻番。

“我们的优势在于简易，”SVIA公司的设计师兼项目经理Anders Mandorsson说道，“告诉机器人从传送带上拾取什么物体十分简便。”用户使用Pickvision软件拍摄出将要从皮带上拾取的物体图形，该软件自动检测物体形状并每次在摄像机中显示这种形状，因此机器人能够确定如何拾取。

连接DeviceNet和PROFIBUS
作为最先进的自动化系统，SVIA的机器人单元需要与某些工厂级工业网络连接，而此类通讯问题并非总是一切顺利。“几年前，我们为一家客户建造了机器人单元，他们承诺可以访问其PROFIBUS系统，但后来我们的系统只充当其网络中的一个独立节点。这时我们找到了HMS公司的Anybus X-Gateway网关，我们尝试在电控柜内安装了一台，然后顺利实现了DeviceNet系统和客户的PROFIBUS系统之间的转化。”Anders Mandorsson表示。

自此以后，SVIA在向全球客户交付的许多机器人单元中都使用了Anybus X-Gateway网关。Anders Mandorsson再次强调，简易极为重要。“我们在大部分电控柜中使用了DeviceNet，无需自己处理与其它网络之间的连接，而是安装了HMS公司的X-Gateway网关，这种产品价格合理，但最重要的是，它可以使客户将我们的系统与其自己工厂的网络清楚地划分开，” Anders Mandorsson讲道。

工作原理
SVIA公司的机器人单元通常配备基于DeviceNet网络运行的ABB机器人，这些机器人能够与另一种DeviceNet网络简单通讯，但是，如果要连接另一种网络，例如PROFIBUS网络（采用西门子的PLC）或者连接EtherCAT网络（采用Beckhoff公司的PLC），则需要一个“翻译”。Anybus X-Gateway网关能够通过内置软件在两个网络之间转换，重建来自一端的报文并使其在另一端可理解。使用Anybus Configuration Manager软件进行配置只需要短短几分钟时间，无需编程。

灵活性高
SVIA公司的机器人单元使用灵活，可以方便调整，适用于不同客户的需求，例如安装、包装、打钻和刨削。通过Anybus X-Gateway网关，SVIA就其可连接的网络而言可以很灵活。“坦率地讲，我们真的不再过多地考虑网络，”Anders Mandorsson表示，“在我们创建机器人系统时，只是订购X-Gateway网关转换到客户的工业网络—即插即用。

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