用于动态应用的倾角传感器

振动、冲击、动态运动：商用车应用领域的特点是受到多种环境因素的影响和具有多种干扰变量。即使这样，移动式机械设备还是必须符合高精度和可靠性标准，安装在其中的传感器也是如此。为了在高动态系统中进行精确的倾角测量，传感器专家 SIKO 推出了动态倾角传感器 IMS360。

动态倾角传感器 IMS360 可精确测量动态应用中的倾角。与静态倾角传感器相比，IMS360 除了可以检测倾角值外，还可检测所有三个空间轴中的加速度和旋转率。因此，用户可使用惯性测量单元 (IMU) 的全部功能。通过集成卡尔曼滤波器，可以滤除实际测量信号中的横向加速度、振动和冲击等扰动变量，显著提高测量值的稳定性。倾角传感器除了带卡尔曼滤波器的型号外，还有传统的“巴特沃斯”和“临界阻尼”低通滤波器可供选择。IMS360 可以用作测量范围为 0...360° 的单轴传感器，也可以用作测量范围各为 ±90° 的双轴传感器。其中的一个优点是：轴的数量和测量范围都可以随后配置。

创新的传感器融合算法
如要从倾角信号中滤除所有干扰变量，仅使用一套集成测量系统并不足够。为此，需要一种智能高效的算法，将收集到的测量数据组合，并形成一个稳定的倾角信号。IMS360 借助集成的卡尔曼滤波器和基于加速度值和旋转率值的创新传感器融合算法，就可将实际倾角信号中的干扰变量滤除。所使用的卡尔曼滤波器不仅具有很高的动态滤波性能，同时还具有良好的阻尼效果。因此，即使在高动态系统中，用户也可获得精确可靠的倾角值。

专为移动式机械设备用途而开发
IMS360 倾斜传感器配备了SIKO PURE.MOBILE 技术，非常适合在移动式机械设备所处的恶劣环境下使用。IMS360 始终能够在 -40°C 至 +85°C 的超宽温度范围内提供精确的位置值。由阳极氧化铝制成的坚固外壳也具有诸多优点。IMS360 除了符合 IP67 防护等级外，还符合 IP6K9K 防护等级，这意味着使用高压清洗传感器也不成问题。此外，外壳还可耐受高达 4 级的盐雾。该倾角传感器根据商用车的要求而研发，因此还具有很高的电磁兼容性。该还根据 UN ECE R10 对 IMS360 进行了测试，并获得了德国联邦机动车运输管理局签发的 E1 许可证，因此也适合用于公共道路。

易于集成到整体系统中
如要方便地将 IMS360 集成到整体系统中，可以选配 CANopen 或 SAE J1939 接口。除了发送测量数据外，还可通过这些接口自由配置测量范围或分辨率等参数，并可准确匹配各自应用的要求。这为开发阶段提供了极大的灵活性，并减少了集成所需的费用和成本。

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