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皮尔磁:实现机器人单元的全方位安全

Weidplas 是一家隶属于 Techniplas 集团的美国塑料加工公司,专门使用大型注塑机在德国 Vogtland 地区生产塑料颗粒轮拱板。该公司主要服务于汽车、中型和重型卡车行业。

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皮尔磁:实现机器人单元的全方位安全

Techniplas集团的全球网络包括14个生产基地和16个销售及技术中心,遍布欧洲、亚洲、南非、南美、中美和北美,员工总数超过3,500人。

确保机器人单元重启的灵活性
Weidplas公司曾经改进了注塑机的卸料流程,其中涉及到一个六轴机器人,它负责将零件从机器中取出并放置到传送带上。为了进一步提升这一流程的安全性,他们正在寻找一种方法,确保在激活安全光幕和确认安全门锁定装置之后,不会有任何人留在机器人的工作区域内。他们的目标是设计出一个既灵活又安全的重启机制。为此,他们采用了皮尔磁提供的安全雷达系统 PSENradar,并将其与现有的可配置小型控制器 PNOZmulti 2 结合使用,以实现对机器人工作区域的全面安全监控。通过这种结合,皮尔磁提供的安全解决方案不仅增强了设备的安全性,还最小化了停机时间,确保了生产过程的连续性和可靠性。

采取安全措施
在发生故障时,以往只有授权的服务工程师才能将机械臂从注塑机上移除,并重新激活注塑机与机械臂单元之间的安全光幕。设备的停机时间很大程度上取决于服务工程师的响应速度。但现在,情况已经得到了显著改善:三个 PSENradar 安全雷达传感器被部署在保护区域,全面监控该区域。利用 Pilz 提供的功能模块,安装和实施过程变得非常简单。注塑机配备有 PSENmlock 安全门锁装置,当需要打开注塑机或进入其内部时,机械臂会像之前一样自动切换到安全停止位置。


皮尔磁:实现机器人单元的全方位安全

新增加的功能是:雷达传感器现在会实时监测保护区域内的任何活动。只有在 PSENradar 在设定的时间内确认保护区域内没有检测到任何移动物体时,安全光幕和机器人才会重新启动。随后,机器人会自动返回到起始位置,生产流程得以无缝继续。这样的改进意味着长时间的设备停机已经成为历史。

“通过集成安全雷达传感器PSENradar,我们不仅提高了设备的安全性,而且通过与皮尔磁的密切合作,我们还创建了一个高效的解决方案,为我们的自动重启提供了最大的灵活性。因此,我们能够大幅减少停机时间。”Weidplas自动化工程师Tobias Mädler如此评价道。

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