KUKA iiQKA.OS2 操作系统：面向未来生产的虚拟机器人控制器

iiQKA.OS2 集两大优势于一身 – KUKA System Software (KSS) 的成熟内核与配备模块化安全功能的现代用户界面 - 充分满足了自动化领域的关键需求。数十年的研发经验与现代技术堆栈以及最新网络技术相结合带来了众多全新的可能性 - 无论是在功能方面，还是在用户体验和工作流程方面。

一体化工程设计套件 iiQWorks 实现轻松适配
iiQKA.OS2 不仅让生产自动化更加高效，同时也使其更加简单易用：全新基于网络的操作界面 iiQKA.UI 和可灵活定制的应用模块为各类企业及生产设施 – 无论是中小企业还是原始设备制造商 (OEM) – 提供了轻松驾驭虚拟与现实机器人控制器的便捷途径。该产品系列的服务范围广泛，涵盖从获取真实负载数据、创建客户定制软件包，到全面仿真等一系列功能。

此外，变更和调整无需依赖实体硬件，便可快速且轻松地完成。iiQKA.OS2 与先进的一体化工程设计套件 iiQWorks 协同工作，实现多机器人及其外围设备的高效仿真。通过这种方式，项目计划得以精准遵循，资源得到最优利用，设备能在更短时间内投入运行。




一手掌控所有运动系统，同时支持使用自定义操作设备操控
借助 iiQKA.OS2 的 KR C5 和 KR C5 micro 控制器，全新的操作系统能够操控所有 KUKA 机器人运动系统 – 从 Delta 和 Scara 机器人到各种负载能力的 6 轴机器人。这一应用最初针对小型机器人，从 2025 年下半年起也将适用于大型机器人。

此外，该系统支持“use your own device”功能，无需依赖 KUKA 专用操作设备即可运行：KUKA smartPLUG 可直接与市售平板电脑连接，并通过一根 USB 线实现连接。借助这一功能，用户能够在 iiQKA.UI 上直观、快速地对机器人进行编程和操作。

凭借仿真、离线编程及虚拟环境下的全面测试等多样化工程设计功能，使用 iiQKA.OS2 能够尽早发现错误。这显著降低了风险和成本。

NVIDIA 的高性能扩展板作为可选组件可集成在 iiQKA.OS2 的 KR C5 和 KR C5 micro 控制器中，率先为 KUKA 自有视觉应用提供人工智能支持。此外，该系统将支持新版 ISO 10218:2025 标准、具备网络弹性并通过 IEC 62443 认证，为应对未来挑战提供了坚实保障。总结：借助 iiQKA.OS2，KUKA 推出了一套面向未来数字化制造的全方位解决方案，完美满足多样化需求。