Pilz：更新后的机械安全标准引入了临界距离公式的变更
EN ISO 13855 是机械安全评估的关键标准，现已更新至 2024 版，与之前的版本相比，包含多项变更。
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安全距离计算公式有变化
熟悉EN ISO13855的用户，对于其中的安全距离计算公式一定不陌生，只是在实际应用时，如果碰到防护对象是运动的，那安全距离的计算就让人十分“头疼”了。因为2010版标准中只考虑了“人靠近”的情况，并没有考虑“机器也在动“的情况，新版的标准中，首次给出了”“动态场景”的明确算法，很好地解决了这一痛点。
新版标准中的安全距离计算公式：S = （K x T）+ DDS +Z
具体计算时，则要区分两种不同的情况。
1.静态方法：
计算接近固定防护装置的人员的安全距离时，最终结果取决于接近的类型。但是，主要公式仍然适用：S =(K x T)+ DDS + Z
Tips：2024版标准把“如何选K值”和“如何测T值”都写在了附录，终于不用“满世界”翻标准啦！
2.针对未知人为方法方向的动态方法：
如果加速度和减速度已知且恒定，则基本原理与静态方法相同，但必须考虑到一个额外的参数SM，它表示危险位置的变化（即机器在响应时间里跑了多远）。这将产生以下公式，当人的接近方向不完全清楚时，将使用该公式：S =(K x T)+ DDS + SM + Z
SM也有相应的计算公式：SM = v0 x T - (d/2) x tm2 + (a/2) x tSRP/CS2
举个例子：一台小车以250mm/s的速度前进，制动能力为1000 mm/s²，SRP/CS响应时间为0.2s，惯性时间为0.05s，通过公式，就可以计算出SM约等于46mm，可千万不要小看这46mm，也许它就是让“CE认证不通过”的最后一根稻草。
EN ISO 13855：2024的其它更新
除了安全距离计算的变化外，2024版本还增加了很多在2010版中没有明确的内容，例如如何确定参考平面（Reference Plane），如何计算系统响应时间等。
作为机械安全专家，皮尔磁在风险评估方面拥有丰富的理论知识和实践经验，对于标准的动态了如指掌，专业的技术人员能够为用户答疑解惑。
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